8000. godine prije Krista u Missouriju pronađeni su ostaci cipela Indijanaca.
3300 pne. Trgovac ledom koji je umro u planinama Francuske ostavio je za sobom par primitivnih tkanih cipela od trave.
3000 pne. U egipatskim hramovima mogu se naći uljane slike cipela ili obuće.
100. godine nove ere Bose noge bile su najosnovnija razlika u odjeći između robova i slobodnih ljudi u Grčkoj.
200. godine nove ere rimski car Marko Aurelije je izjavio da je bilo kome zabranjeno da nosi crvene sandale osim njemu i njegovim naslednicima.
U 15. veku, vitezovi su nosili cipele sa dugim prstima (24 inča), a zakoni koji su zagovarali štedljivost izričito su propisivali dužinu prstiju.
Početkom 16. veka, visoke potpetice su izmišljene pod uticajem Leonarda da Vinčija.
Sredinom 16. stoljeća, 30-inčne visoke potpetice zahvatile su južnu Evropu.
Početkom 17. stoljeća pertle su se pojavile kao jedan od najpopularnijih ukrasa.
Sredinom-18. vijeka bilo je potrebno skoro sto godina da se konačno zamijeni tradicionalni način izrade obuće, i pojavila se prva fabrika obuće. Ubrzo se u Bostonu pojavila prva prodavnica cipela.
Početkom 19. stoljeća bile su popularne ravne cipele i grčke sandale.
Prvi par patika (koji se nazivaju i espadrile) pojavio se sredinom 19. veka. Nakon toga, Elias i Howe izumili su prvu šivaću mašinu.
Krajem 19. vijeka neizostavan dodatak za odjeću, kopča, primjenjuje se i na obuću, a ubrzo postaje modni standard.
Pre ovog veka, obućar je bio jednako nizak zanat kao i stolar, kovač i krojač. Dizajn cipela se ne smatra samostalnim, umjetničkim djelom, već se smatra dijelom cjelokupnog{0}}procesa izrade cipela.
